$$(f * g)(t) = \int_{-\infty}^{\infty} f(\tau) g(t - \tau) d\tau$$
卷积公式是指两个函数在某个区间上的积分，用来描述两个信号之间的关系。
其中，$f$ 和 $g$ 为两个函数，$*$ 表示卷积操作，$t$ 为积分变量，$\tau$ 为积分下限变量。