万有引力公式是描述物体间万有引力的数学公式。它可以用来计算两个物体之间的引力大小。公式如下：
$F=G\frac{m_1m_2}{r^2}$
其中，F是物体间的引力大小，G是万有引力常数，m1和m2是两个物体的质量，r是两个物体之间的距离。
在国际单位制中，万有引力常数G的数值约为$6.6743\times 10^{-11}\text{ N}\cdot \text{m}^2/\text{kg}^2$。