自由落体运动公式包括：
重力加速度公式：$g = 9.8 m/s^2$
自由落体垂直方向上的速度公式：$v = g \cdot t$
自由落体垂直方向上的位移公式：$h = \frac{1}{2}g \cdot t^2$
自由落体垂直方向上的速度与位移的关系公式：$v^2 = 2gh$
其中，$g$ 代表重力加速度，$v$ 代表物体下落的速度，$t$ 代表下落的时间，$h$ 代表物体下落的高度。这些公式适用于不考虑空气阻力的情况下，描述物体自由落体的运动规律。