密度是物体的质量和体积之比，通常用符号$\rho$表示。
密度公式如下：
$$ \rho = \frac{m}{V} $$
其中，$\rho$表示密度，$m$表示物体的质量，$V$表示物体的体积。
单位通常使用千克每立方米（kg/m³）或克每立方厘米（g/cm³）等。