向心力是指物体在做圆周运动时所受到的力，它的大小与物体的质量、运动速度以及运动轨迹的曲率有关。向心力的计算公式如下：
$$F_c = \frac{mv^2}{r}$$
其中，$F_c$ 表示向心力，$m$ 表示物体的质量，$v$ 表示物体的速度，$r$ 表示物体在做圆周运动时的运动半径。向心力的方向始终指向圆心，垂直于物体在圆周上的切线方向。
需要注意的是，向心力是一种保持物体做圆周运动的力，没有向心力，物体将不再做圆周运动，而是沿直线运动。向心力的概念在物理学中有广泛应用，如在天体运动、机械工程、汽车制造等领域中均有应用。