$S = 2\pi r^2 + 2\pi rh$
其中，$r$为圆柱的底面半径，$h$为圆柱的高。
解释一下，圆柱的表面积由底面和侧面组成，底面的面积为$\pi r^2$，侧面是一条长方形，面积为底面周长与高的乘积，底面周长为$2\pi r$，因此侧面面积为$2\pi rh$，最后将底面和侧面面积相加即可得到圆柱的表面积。