三棱锥是一种四面体，其底面为三角形，有一个顶点在底面上方，称为顶点。其体积公式为：
$$ V = \frac{1}{3} \times S_{\text{底}} \times H $$
其中，$S_{\text{底}}$ 为底面积，$H$ 为三棱锥的高，即从顶点到底面的垂直距离。