之子于征，有楚者衣。
翼彼北风，翩其以归。
岂忘在公，爰恤尔私。
惟皇有命，来慰母思。
之子于征，言泛其舻。
明发于越，夕济西吴。
薄登于畿，安车载驱。
惟皇有命，将母来居。
之子有母，令仪有怭。
养则有禄，皇斯尔锡。
曷以报之，顾怀罔极。
竭尔臣节，乃殚子职。