行星运动定律：每一个行星绕太阳运行的轨道是一个椭圆，太阳位于椭圆的一个焦点上。
面积定律：在相等的时间内，从行星到太阳的连线所扫过的面积是相等的。
周期定律：行星绕太阳公转的周期的平方与它到太阳平均距离的立方成正比，即$T^2\propto a^3$，其中 T 为周期，a 为半长轴长。