焦耳定律（Joule's law）是指导体电阻加热时，单位时间内产生的热量与电流强度、电阻值和时间的关系。其公式如下：
$Q = I^2Rt$
其中，Q表示电阻产生的热量，单位是焦耳（J）；I表示电流强度，单位是安培（A）；R表示电阻值，单位是欧姆（Ω）；t表示时间，单位是秒（s）。
这个公式可以用来计算电器发热时的功率和温升等问题。同时，这个定律也适用于液体和气体流动时，摩擦产生的热量与液体或气体流动的速度和时间的关系。