唐陕州硖石人，一说吴兴人。

姚崇曾孙，一说姚崇曾侄孙。

宪宗元和十一年进士。

授武功主簿，世称姚武功。

敬宗宝历中为监察御史。

文宗大和中，出为金、杭州刺史。

入为谏议大夫，改给事中。

时民诉牛羊使夺其田，诏朱俦覆按，猥以田归使，合劾发其私，以地还民。

官终秘书监。

工诗，其诗称武功体。

与贾岛并称贾姚或姚贾。

曾选王维、钱起等人诗编为《极玄集》。

有诗集等。