宋郑州人，字公叔。

毕仲衍弟。

与仲衍同登进士第。

哲宗元祐初，任军器卫尉丞。

召试学士院，为苏轼所重，擢为第一。

加集贤校理、出为河东路提点刑狱，为官清廉。

徽宗时，历知郑、郓州，入为吏部郎中。

后入党籍，坎散秩而终。

为文雄健博辨，多切事理。

有《西台集》。