宋元间婺州兰溪人，字吉父。

少有经世志，博览群书。

及壮，知向濂、洛之学，事同郡王柏，从登何基之门，专治朱熹之学。

咸淳七年，襄樊围急，建言由海道攻燕，所言经过地方、洋面等，悉与后来元朝海运路线相符。

德祐初，起为史馆编校，不就。

宋亡，隐金华山中，训迪后学。

晚居仁山下，学者称仁山先生。

卒谥文安。

有《大学疏义》、《论语集注考證》、《通鉴前编》和《仁山集》等。