明江西吉水人，字尔瞻，号南皋。

万历五年进士。

同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。

居戍所六年，研治理学有成。

居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。

历官南京吏部员外郎，以母丧归。

家居讲学几三十年，名扬天下。

天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。

虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。

以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。

卒谥忠介。

有《愿学集》。