明江西吉水人，字达夫，号念庵。

罗循子。

嘉靖八年进士第一。

授翰林院修撰，寻告归。

十八年召拜春坊左赞善，疏请预定东宫朝仪，忤旨罢为民。

卒后，隆庆初赠太常寺少卿，谥文恭，一说文庄。

私淑王守仁，宗“致良知”之说，而有所修正。

足迹所历甚广，注重考察，于天文、地理、礼乐、典章、河渠、算数诸学，无不穷究。

有《冬游记》、《念庵集》等。