元明间宣城人，字友初，一作有初。

师泰侄。

以胄子除簿尉，有刚直名。

后补闽省理官。

明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。

其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。

躬耕自给，以终其身。

门人私谥真晦先生。

有《南湖集》。