宋婺州金华人，祖籍寿州，字伯恭，学者称东莱先生。

吕大器子。

孝宗隆兴元年进士，复中博学宏词科。

历官著作郎兼国史院编修官，参与重修《徽宗实录》，编纂刊行《皇朝文鉴》。

博学多识，与朱熹、张栻等友善，讲索益精，时称东南三贤。

为学主明理躬行，反对空谈心性，开浙东学派先声。

卒谥成，改谥忠亮。

有《东莱吕太史集》、《历代制度详说》等。