明河南新郑人，字肃卿。

嘉靖二十年进士。

由庶吉士授编修。

穆宗为裕王时，拱为侍讲九年，甚受器重。

累官礼部尚书。

四十五年，由徐阶荐为文渊阁大学士。

穆宗即位，以帝旧臣自负，屡与阶倾轧，不自安，乞病归。

隆庆三年冬，复起为大学士兼掌吏部事。

行事颇与徐阶修怨，阶子弟颇横乡里，拱使监司蔡国熙编戍其诸子。

次年，与张居正力排众议，促成俺答封贡，北边安定。

神宗即位，欲去中官冯保，卒为居正、保所排，罢去。

有《高文襄公集》等。