愚生三季后，慨然念黄虞。
得知千载外，正赖古人书。
贤圣留馀迹，事事在中都。
岂忘游心目，关河不可逾。
九域甫已一，逝将理舟舆。
闻君当先迈，负疴不获俱。
路若经商山，为我少踌躇，
多谢绮与甪，精爽今何如？
紫芝谁复采，深谷久应芜。
驷马无贳患，贫贱有交娱。
清谣结心曲，人乖运见疏。
拥怀累代下，言尽意不舒。
左将军长史羊松龄奉命出使秦川，我作此诗赠给他。
我处三代衰微后，古之盛世我思慕。
了解千年以前事，全靠阅读古人书。
古代圣贤留遗迹，桩桩都在中州处。
岂能忘记去瞻仰？无奈山河远隔阻。
九州今始定一统，我将整装登征途。
听说你先奉命去，我今抱病难同赴。
如果路途经商山，请你为我稍驻足。
多谢商山贤四皓，未知精魂今何如？
紫芝有谁还在采？深谷应是久荒芜。
仕途难免遭祸患，岂如贫贱多欢娱？
四皓歌谣记心内，不见古人叹命苦。
数代之下怀感慨，言不尽意难倾诉。
《赠羊长史》是东晋诗人陶渊明所写的一首诗。诗中念古伤今，流露着诗人对时局的观感和政治态度，也体现了“君子赠人以言”的古训，对友人进行讽示、忠告，大有别于一般伤离惜别、应酬敷衍之作。
左军：指左将军朱龄石。
羊长史：指羊松龄，当时是左将军的长史。
长史：官名，将军的属官，主持幕府。
衔使：奉命出使。
秦川：陕西关中地区。
作此：写这首诗。
愚：作者自称，谦词。
三季：三代，指夏、商、周。
黄虞：黄帝、虞舜，指上古时代。
“愚生三季后，慨然念黄虞”句：自己生在三代之后，却向往黄虞时代的休明之治。
千载外：千年以前。指历史上所谓禅让时代，即唐虞之世。
“正赖古人书”句：依赖古书的记载才知道上古的政治情况。
圣贤：指三代以前的圣君贤相。
中都：古人以黄河流域为中原，在这里建都，都叫中都。如尧都乎阳，舜都蒲坂，禹都安邑，汤都毫，西周都镐，东周都洛邑等，都在黄河流域。作者举此，在于说明东晋都建业，只是偏安割据的局面。
“贤圣留馀迹，事事在中都”句：圣贤的遗迹遍及中原古都。
“岂忘游心目，关河不可逾”句：北望中原，不能忘怀，但却去不了。游心目，心涉想目远望；关河，山河。
九域：九州，即天下。
甫已一：开始统一。义熙十三年七月，刘裕灭后秦，送姚泓至京师，斩于市，天下渐趋统一。
逝：语助词，无义。
理舟舆：治备船和车要到中原去。理，治；舆，车。
“闻君当先迈，负疴（kē）不获俱”句：说听说你要先去，我因患病不能同行。先迈，先行；负疴，抱病；疴，病。不获俱，不能同行。
商山：在今陕西省商县东南，是刘裕入秦必经之地。
踌躇：徘徊、停留。
多谢：多问。
绮与甪：绮里季与甪里先生。皇甫谧《高士传》记载，秦末有东园公、绮里季、夏黄公、甪里先生四人，避秦之乱而隐于商洛深山之中，汉惠帝给他们立碑，称为“商山四皓”。这里以绮里季和甪里先生代指“四皓”。
精爽：神如有灵。
“多谢绮与甪，精爽今何如”句：多问问商山四皓，他们的神如有灵今天应怎样？作者自己有归隐之意。
“紫芝谁复采，深谷久应芜”句：说紫芝无人再采，深谷也应久已荒芜。紫芝，灵芝；芜，荒芜。
驷马：富贵人的车乘。
无贳（shì）患：不能避患。贳，远。
交娱：欢娱。
“驷马无贳患，贫贱有交娱”句：《高士传》记载四皓作歌有云“驷马高盖，其忧甚大。富贵之畏人兮，不如贫贱之肆志。”这两句即化用这个意思，是说富贵必有忧患，不如贫贱快乐。
清谣：指“四皓歌”。
心曲：心窝里、心坎上。
人乖：人生背时。
见疏：被时代遗弃。
“清谣结心曲，人乖运见疏”句：四皓歌在自己心中产生共鸣，慨叹时运不济竟被遗弃了。
拥怀：有感。
累代：应前三季、黄虞、千载而言。
舒：展。
“拥怀累代下，言尽意不舒”句：生于千载以后的自己无限感怀，言虽易尽而意却难于表达清楚。