一身从远使，万里向安西。
汉月垂乡泪，胡沙费马蹄。
寻河愁地尽，过碛觉天低。
送子军中饮，家书醉里题。
我孤身一人奉命出使到万里之遥的安西。
一路上，想起家乡的月，不免对月垂泪；踩着脚下的沙，更觉路途艰辛。
漫漫长路，似乎要走到大地的尽头，正如当年张骞寻找黄河的源头。通过了沙漠，走在广阔的高原之上，天似乎也变得低了。
今日你我于军中痛饮，你将走上我来时的路。我乘醉写下家书，就请你为我传递。
这首诗先从自己从长安入安西着笔，说不远万里来到塞外；接着写道路难行，乡愁难禁；五六句写地处偏远，令人惊叹；最后两句点明送别。全诗语言朴实无华，仿佛胸臆流出，耐人咀嚼，情韵无限，为岑参边塞诗中的佳作之一。
碛（qì）：沙石地，沙漠。这里指银山碛，又名银山，在今新疆库米什附近。
李判官：不详其名。
从远使：指在安西都护府任职。
汉月：汉家的明月。借指故乡。
乡泪：思乡的眼泪。
费：一作“损”。
寻河：借汉代通西域穷河源的故事表明自己到极边远的地区。
家书：家人来往的书信。