【其一】
支离东北风尘际，飘泊西南天地间。
三峡楼台淹日月，五溪衣服共云山。
羯胡事主终无赖，词客哀时且未还。
庾信平生最萧瑟，暮年诗赋动江关。
【其二】
摇落深知宋玉悲，风流儒雅亦吾师。
怅望千秋一洒泪，萧条异代不同时。
江山故宅空文藻，云雨荒台岂梦思。
最是楚宫俱泯灭，舟人指点到今疑。
【其三】
群山万壑赴荆门，生长明妃尚有村。
一去紫台连朔漠，独留青冢向黄昏。
画图省识春风面，环佩空归夜月魂。
千载琵琶作胡语，分明怨恨曲中论。
【其四】
蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。
【其五】
诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。
三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。
伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。
运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。
译文
【其一】
战乱时颠沛流离在东北方，如今我又漂泊到西南地区。
滞留在三峡一带已有多年，和服饰不同的异族共生活。
可恨不讲信义的胡虏之人，这混乱的年代有家不能回。
庾开府一生最为坎坷悲凉，但晚年的诗赋震撼了江关。
【其二】
草木凋零是因知宋玉的悲伤，文采洒脱学问渊博可当我师。
遥想千秋往事不禁泪洒衣襟，我们虽不同世却是同样失意。
故居里你枉然留下斐然文采，巫山去雨旧事难道衹是说梦。
可叹的是楚宫已经完全消失，有船夫指点遗迹却令人怀疑。
【其三】
穿过千山万壑一直奔向荆门，这是美丽的昭君生长的村庄。
她离开汉宫踏入渺远的荒漠，衹留下青冢空向凄凉的黄昏。
糊涂的君王依据画像辨美醜，昭君的灵魂能在月夜中归来。
千百年来琵琶声回荡在空中，那是昭君无穷的怨恨和诉说。
【其四】
刘备出兵伐吴就驻扎在三峡，无奈战败归来去世在永安宫。
昔日翠旗飘扬空山浩浩荡荡，永安宫湮灭在这荒郊野庙中。
古庙里杉松树上水鹤做了巢，每逢节令仍举行隆重的祭祀。
丞相的祠庙就在先王庙临近，君臣共同享受着礼仪和祭礼。
【其五】
诸葛亮大名垂宇宙且万古流芳，他淸髙的品性真令人无比敬仰。
三分天下是他苦心筹划的结果，他犹如展翅髙翔在云霄的鸾凤。
才华超绝与伊尹吕尚难分髙下，指挥千军万马非曹参萧何能比。
汉朝的气运已经衰落难以恢复，他意志坚决终因军务繁忙殉职。
评析
《咏怀古迹五首》是唐代伟大诗人杜少陵于唐代宗大历元年（西元七六六年）在夔州（治今重庆奉节）写成的组诗。这五首诗分别吟咏了庾开府、宋玉、王昭君、刘玄德、诸葛武侯等人在长江三峡一带留下的古迹，赞颂了五位历史人物的文章学问、心性品德、伟绩功勋，并对这些历史人物凄凉的身世、壮志未酬的人生表示了深切的同情，并寄寓了自己仕途失意、颠沛流离的身世之感，抒发了自身的理想、感慨和悲哀。全诗语言凝练，气势浑厚，意境深远。
注释
支离：流离。
风尘：指安史之乱以来的兵荒马乱。
楼台：指夔州地区的房屋依山而建，层迭而上，状如楼台。淹：滞留。
日月：岁月，时光。
五溪：指雄溪、樠溪、酉溪、潕溪、辰溪，在今湘、黔、川边境。
共云山：共居处。
羯（jié）胡：古代北方少数民族，指安禄山。
词客：诗人自谓。
未还：未能还朝回乡。
庾（yǔ）信：南北朝诗人。
江关：指荆州江陵，梁元帝都江陵。
动江关：指庾开府晚年诗作影响大。
摇落：凋残，零落。
风流儒雅：指宋玉文采华丽潇洒，学养深厚渊博。
「萧条异代不同时」句：意谓自己虽与宋玉隔开几代，萧条之感却是相同。
故宅：江陵和归州（秭归）均有宋玉宅，此指秭归之宅。
空文藻：斯人已去，衹有诗赋留传下来。
云雨荒台：宋玉在《髙唐赋》中述楚之「先王」游髙唐，梦一妇人，自称巫山之女，临别时说：「妾在巫山之阳，髙丘之岨，旦为行云，暮为行雨，朝朝暮暮，阳台之下。」阳台，山名，在今重庆市巫山县。
「最是楚宫俱泯灭，舟人指点到今疑。」句：意谓最感慨的是，楚宫今已泯灭，因後世一直流传这个故事，至今船隻经过时，舟人还带疑似的口吻指点着这些古迹。
荆门：山名，在今湖北宜都西北。
明妃：指王昭君。
紫台：汉宫，紫宫，宫廷。
朔漠：北方大沙漠。
省识：略识。一说「省」意为曾经。
春风面：形容王昭君的美貌。
环佩：妇女戴的装饰物。
胡语：胡音。
怨恨曲中论（lún）：乐曲中诉说着昭君的怨恨。
蜀主：指刘备。
永安宫：在今四川省奉节县。
野寺：原注今为卧龙寺，庙在宫东。
伏腊：伏天腊月。指每逢节气村民皆前往祭祀。
垂：流传。
宇宙：兼指天下古今。
宗臣：为後世所敬仰的大臣。
肃淸髙：为诸葛武侯的淸风亮节而肃然起敬。
三分割据：指魏、蜀、吴三国鼎足而立。
纡（yū）：屈，指不得施展。
筹策：谋略。
云霄一羽毛：凌霄的飞鸟，喩诸葛武侯绝世独立的智慧和品德。
伊吕：指伊尹、吕尚。
萧曹：指萧何、曹参。
运：运数。
祚（zuò）：帝位。
复：恢复、挽回。
志决：志向坚定，指诸葛武侯《出师表》所云「鞠躬尽瘁，死而後已」。
身歼：身死。