重门朝已启，起坐听车声。
要欲闻清佩，方将出户迎。
晚钟鸣上苑，疏雨过春城。
了自不相顾，临堂空复情。
一道道城门黎明时已经开启，我起来坐候你要来的车声。
准备听到那清美的佩玉声响，那时候就立即出门相迎接。
报晓的钟声从皇家宫苑传来，稀疏的春雨刚刚洒过京城。
你竟然完全顾不上来相访了，伫立在空堂徒怀思念之情。
这首五言律诗首联写动作，盼望友人的车声；颔联写心情，想象一听到声音就准备出门迎接；颈联一转，从写心情转移到写景，表示最后的期盼；尾联为一声长叹，久候友人不至的遗憾之情萦绕在怀。全诗笔法细腻，形象地写出了诗人早朝时等待好友而不至的心情。
储光羲：王维友人，唐玄宗开元十四年（公元726年）进士，与王维同为唐代田园山水诗派代表诗人。
重门：谓层层设门。汉·张衡《西京赋》：“重门袭固，奸宄是防。”
要欲：好像。
清佩：佩玉清脆的声响。佩，玉佩，古人系在襟带上的饰物，行动时发出有节奏的响声。
方将：将要，正要。《诗经·国风·邶风·简兮》：“简兮简兮，方将万舞。”
上苑：皇家的园林，皇帝的宫苑。南朝梁·徐君倩《落日看还》诗：“妖姬竞早春，上苑逐名辰。”
了自：已经明了。
相顾：相视，互看。这里意为相访。
空复情：自作多情。