御马紫骝名，牵来左右惊。
无疆全地道，至健配天行。
出应房星瑞，时逢朔漠清。
风云开万里，日月夹双睛。
阔步无溪堑，深观识性情。
驯良由驾驭，神骏本生成。
往往从蒐狝，悠悠逐旆旌。
势随龙象蹴，气蹑虎狼平。
按辔千林肃，回銮六幕晴。
衔恩何以报，恋主每长鸣。