昊天有成命，二后受之。
成王不敢康，夙夜基命宥密。
于缉熙！单厥心，肆其靖之。
昭昭上天有指令，文王武王受天命。
成王不敢享安康，日夜安民细经营。
多么光明多辉煌！竭虑殚精保天命，国家太平民安宁。
《周颂·昊天有成命》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是祭祀周成王的乐歌，它叙述了周初三王对周王朝作出的贡献，重点称赞了周成王为完成先王事业所作的努力。全诗一章，只有七句，是《诗经》中最短的篇章之一，但诗题却是《诗经》中最长的。此诗语言简洁，无韵成诗。
昊天：苍天。
成命：既定的天命。
二后：二王，指周文王与周武王。
受之：指承受天命。
成王：即姬诵，武王子。
康：安乐，安宁。
夙(sù)夜：日夜，朝夕。
基：谋划。
命：政令。
宥(yòu)密：宽仁宁静。
于(wū)：叹词，有赞美之意。
缉熙：光明。
单：通“殚”，竭尽。
厥(jué)：其，指成王。
肆：巩固。靖：安定。