明浙江遂安人，字震卿，号明斋。

毛一鹭弟。

万历十七年进士。

授汉阳府推官，有政声。

潞王府官校一向横肆乡里，一公至后敛戢不敢犯。

官至工科给事中，谏止营作，验收琉璃厂，皆侃侃无讳。

上疏力争国本，罢归，里居二十年，杜门著述。

光宗立，起为南京光禄少卿。

一鹭为魏忠贤党，一公辑历代宦官事迹，为《历代内侍考》，以寓劝戒之意。