字里不详。
太宗贞观间为左宗卫率府长史、弘文馆直学士。
日本存唐卷子本《翰林学士集》录存郑仁轨诗1首。
《全唐诗续拾》据之收入。
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御龙称曩载,仙驾纪前皇。 直谓穷游览,非为务省方。 大君弘覆焘,禁暴抚遐荒。 观…