唐蒲州河东（今山西永济）人，字敬叔。
父芳，唐肃宗时为史官，撰《国史》一百三十巻。
敬叔承家学，博学富文辞，文史兼擅。
世为史官，父子并居集贤院。
历官右补阙、史馆修撰，因事贬巴州司户参军。
唐德宗初，召为太常博士。
帝既亲郊庙，慎祀事，动稽典礼。
敬叔举礼以对，本末详明，上嘉异。
久之，因言事切直，论议劲切，为执政者不容，出为婺州刺史。
贞元十三年（西元七九七年），官御史中丞、福州刺史，充福建团练观察使。
自以久疏斥，又性躁狷，不能无恨，上表乞代，且申明朝觐之意。
诏命阎济美代行其职。
归家後，卒。
主张文以载道，以道为重。
为韩柳古文运动先驱之一。
为文长于说理，而缺少文采。
有文集若干巻，已佚。
（《新唐书·艺文志》注云：「巻亡」）。
《全唐文》辑存其文十篇。