宋越州嵊县人，字令威，号西溪。

姚舜明子。

以荫补官。

吕颐浩、李光帅江东，皆招至幕中。

秦桧执政，以旧怨抑而不用。

后以贺允中、徐林、张孝祥荐，权尚书户部员外郎、枢密院编修官。

博学强记，精天文历算。

工词章、篆隶及工技之事，尝集古今用弩事实及造弩制度，为《弩守书》以献。

有《西溪集》、《史记注》、《战国策补注》、《西溪丛语》等。