东汉宗室。

光武帝子。

母阴后。

建武十七年封东平王。

少好经书。

明帝即位，拜骠骑将军，位在三公之上。

曾上奏谏明帝勿春猎妨农事。

帝从之。

后自以至亲辅政，声望日重，意不自安，乞退就国。

章帝即位，苍受尊重恩礼，逾于前世，诸王莫与为比。

朝廷每有疑政，辄遣使咨询，苍悉心以对，多被采纳。

卒谥宪。