明徽州府歙县人，字伯玉，号南明。

嘉靖二十六年进士。

授义乌知县，教民讲武，练成义乌兵。

后与戚继光募义乌兵破倭寇。

文章简而有法，常与李攀龙、王世贞相切磋。

官至兵部侍郎，世贞亦曾任此官，天下因而称为两司马。

有《太函副墨》、《太函集》。