唐相州临漳人，字子龚。

卢昶六世孙。

弱冠举明经。

又应制举，拜右拾遗。

累迁中书舍人。

睿宗立，拜吏部侍郎。

中宗之后，选司颇失纲纪，从愿精心条理，典选六年，大称平允。

玄宗开元初，因事降豫州刺史。

为政严简，按察使奏课为天下第一。

入累迁工部尚书。

忤宇文融，密奏从愿不廉，遂止不用。

二十年，河北谷贵，敕从愿为宣抚处置使，开仓以救饥馁。

回，乃以吏部尚书致仕。

卒年七十余，谥文。