北魏北平无终人，字敬安。

少任侠，好剑客，年二十六，始好学，博览篇籍。

历北平太守，有惠政。

坐事免归。

后除给事中，领侍御史，劾奏不畏强御。

免归，著《演赜赋》，以明幽微通塞之事。

孝明帝即位，清河王怿举为步兵校尉，领汝南王悦郎中令。

多切谏，悦敬惮之。

怿被害，固独诣丧所，尽哀。

位至前军将军。