南朝梁琅邪临沂人，字仲通，小字炬。

王慈子。

起家为齐著作郎。

入梁，为秘书丞。

先是，齐东昏侯永元末，后宫火，延烧秘书，图书散乱殆尽。

泰表请校定缮写，梁武帝从之。

历中书侍郎，掌吏部，不为贵贱请属易意，天下称平。

转吏部尚书。

官至左骁骑将军。

清静好学，善诗文，为梁武帝、沈约赞赏。

卒年四十五。