南朝宋顺阳人，字伯伦。

范宁子。

初为东晋太学博士。

曾任卫将军谢安及会稽王司马道子二府参军。

后从刘裕，助平卢循。

刘裕甚赏爱之，迁护军将军。

入宋，为国子祭酒，上表陈奖进之道。

宋少帝在位多过失，泰上书极谏。

与徐羡之、傅亮等素不和。

及文帝立，诛除徐、傅，复得重用。

进位侍中、左光禄大夫。

博览篇籍，好为文章。

暮年信佛，撰有《古今善言》。

今存辑本。