宋明州鄞县人，字端叔，人称万竹先生。

高琼七世孙。

受《易》、《春秋》于程迥，与郡教授傅伯成交，乡学者数百人师事之。

五上礼部不第，而门人俱显仕。

博学能诗，尝作《变离骚》，又注解《诗》、《易》、《春秋》、《论语》等。

有《茶甘甲乙稿》。