明浙江鄞县人，字民望，号鹿园。

袭世职宁波卫指挥佥事。

正德十五年武进士。

累迁至漕运总兵，佥书南京中军都督府。

表久督漕运，深悉河道通塞，国计赢绌。

又通经术，熟悉先朝故实。

信佛好施与，常以医药济人。

有《海寇议》、《玩鹿亭稿》、《万氏家钞济世良方》等。