生卒年不详。

一作薛耀。

字升华，蒲州汾阴(今山西万荣西南)人。

薛元超之子。

尚城阳公主。

武后登封元年(696)，官礼部郎中。

圣历中，依张易之，预修《三教珠英》，迁正谏大夫。

官至给事中。

袭封汾阴男。

生平见新、旧《唐书·薛元超传)，《新唐书·宰相世系表三下》，《郎官石柱题名考》卷一九。

曜以文学知名，与王勃有交谊。

《旧唐书·经籍志下》、《新唐书·艺文志四》录文集20卷，已佚。

《全唐诗》存诗8首。