清浙江鄞县人，字季野，号石园。

万斯大弟。

康熙间荐博学鸿词科，不就。

精史学，尤熟悉明代掌故。

参与修《明史》，前后十九年，不署衔，不受俸。

《明史稿》五百卷，皆其手定。

及卒，门人私谥贞文先生。

有《历代史表》、《纪元汇考》、《儒林宗派》、《群书辨疑》、《石园诗文集》等。