东汉扶风茂陵人，字武仲。

少博学，善属文。

以明帝求贤不笃，士多隐处，作《七激》以为讽。

章帝以为兰台令史，拜郎中，与班固、贾逵共典校书。

后为大将军窦宪司马。

早卒。