明江西吉水人，字汝厉，号东塘。

正德三年进士。

授绍兴府推官。

嘉靖中累官刑部尚书，改兵部，总督宣大山西军务。

安南内乱，朝议用兵，伯温奉命南征，年余不发一矢，终于和平解决。

加太子太保。

在兵部多所兴革，为近侍所怨。

后以鞑靼兵深入内地，削籍，后追谥襄懋。

有《毛襄懋集》、《东塘集》。