王仲宁，昆山（今属江苏）人。

高宗绍兴二十四年（一一五四）与周必大有唱和。

孝宗乾道三年（一一六七）曾和周必大乘舟同游宜兴、溧阳等地（《周文忠公集》卷一六七《泛舟游山录》）。