明广东东莞人，字永明。

尝走京师，上疏言事，不报。

乃仗剑走边塞，纵观形势。

戚继光为总蓟镇，筑隘减戍，皆用其策。

过柘林，守将为之张宴，酒方酣，而部兵以索饷哗，露刃庭下。

守将仓皇逃避，清海从容以利害谕兵士，并倾囊中资分之，变乱立定。

年八十四卒，自称见日山人。

有诗文杂著十余种，已佚。