明浙江馀姚人，字邦正。

王守仁弟子。

嘉靖五年进士。

授知县，擢御史，巡视山海关，修缮城堡。

改南京提学御史，刻五经、三礼、《旧唐书》，参与编订《阳明文录》。

官至湖广按察副使。

有《饮射图解》、《东关图》。