唐郑州荥阳人，字居业。

郑絪从子。

少勤学，善属文。

代宗大历进士。

德宗贞元中由翰林学士累进中书侍郎、同中书门下平章事。

坐事贬郴州司马。

顺宗以尚书左丞召。

宪宗立，复入相。

时主书滑涣弄权，馀庆面叱之。

拜太子少师，封荥阳郡公，兼判国子祭酒事，奏率文官捐俸修国子监。

穆宗立，加检校司徒。

卒谥贞。

有《郑馀庆集》。