唐相州临漳人。

举进士第。

睿宗景云中累迁谏议大夫，寻出为梁州都督。

玄宗开元初，以姜皎荐拜少府少监，兼邠王府长史。

擢黄门侍郎，同中书门下平章事，旬日罢。

玄宗东幸，以京兆尹留守京师。

治尚宽简，在京兆三年，政令如一。

八年，复为黄门侍郎，同中书门下三品，迁侍中。

从玄宗东封，拜尚书左丞相，仍兼侍中。

十七年，迁太子少傅，封安阳郡公。

卒。

乾曜为相十年，未尝廷议可否，每事皆推让之。

性谨重，历官皆以清慎恪敏得名。