唐郑州阳武人，祖籍雍州杜陵，字延休。

韦思谦子。

登进士第。

补雍王府参军，府中文翰皆出其手。

雍王李贤立为太子，承庆任司仪郎，于贤有所规劝。

贤废，出为乌程令。

武则天长寿中，累擢凤阁舍人，掌天官选事。

寻忤大臣意，出为沂州刺史。

未几，诏复旧职，以病免，授太子谕德。

历豫、虢等州刺史，颇著声绩。

长安初，入为司仆少卿，转天官侍郎。

凡三掌选，铨授平允。

拜凤阁侍郎、同凤阁鸾台平章事。

张易之诛，承庆以素附离，流岭表。

后以秘书员外少监召，兼修国史，封扶阳县子。

卒谥温。