隋吴兴武康人，字伯审。

姚僧垣子。

勤于学业，闻见渊博，为时人所推重。

初仕南朝梁。

陈宣帝太建初为通直散骑常侍。

聘于北周，时沛国刘臻以《汉书》疑事十余条，往访求教。

察皆引经据为之剖晰。

刘臻以为名下定无虚士。

使还，为陈宣帝、后主两朝所重，累迁吏部尚书。

陈亡入隋，诏授秘书丞，袭父北绛郡公。

诏撰梁、陈二代史。

炀帝大业二年所撰史书未毕功，将卒，戒子思廉续成之。