明镇江府丹徒人，祖籍云南安宁。

字应宁，号邃庵。

成化八年进士。

授中书舍人。

弘治时巡抚陕西，留意边事，严禁奸民以私茶易马，选卒练兵，加强武备。

武宗即位，命为延绥、宁夏、甘肃三边总制。

后以忤刘瑾去官。

安化王朱真璠叛，复起清为总制三边军务，讨平之。

与张永合谋诛瑾，擢户部尚书，寻迁吏部，入参机务。

嘉靖三年调任兵部尚书、左都御史，再掌三边总制。

寻继费宏为内阁首辅。

后遭张聪诬陷，落职，疽发背死。

有《关中奏议》、《石淙类稿》。