唐相州洹水人。

隋文帝仁寿中，与兄杜正玄、杜正藏均以秀才擢第。

善属文，深明佛经。

高祖武德中，为齐州总管府录事参军，李世民表值秦王府文学馆。

太宗贞观时，以魏徵荐，迁兵部员外郎。

累迁给事中、中书侍郎，论事称旨。

与韦挺、虞世南、姚思廉同以敢于直谏为太宗赞许。

旋为太子左庶子，坐事流驩州。

久之，授郢、石二州刺史。

高宗显庆元年，擢黄门侍郎、同中书门下三品。

二年，拜中书令。

三年，坐与李义府不协，出为横州刺史。

有《春坊要录》及文集。