唐杭州钱塘人，一作阳翟人，字登善。

褚亮子。

太宗时历起居郎、谏议大夫，奏章数十上，多被采纳，累官至中书令。

贞观二十三年，受遗诏辅政。

高宗即位，封河南郡公，任尚书右仆射，世称“褚河南”。

因反对高宗立武则天为后，屡贬爱州刺史，以忧卒。

工书法，与欧阳询、虞世南、薛稷并称唐初四大书法家。

有集及墨迹传世。